درخشش تیم ربوکاپ قزوین در مسابقات ربوکاپ آزاد ایران
به گزارش تجارت جنوب آنلاین از قزوین، در دوازدهمین دوره مسابقات بینالمللی ربوکاپ آزاد ایران ۲۰۲۵، تیم ربات های پرنده تمام خودکار مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین (MRL) مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین موفق شد، با کسب عنوان قهرمانی لیگ رباتهای پرنده تمام خودکار مسابقات ربوکاپ آزاد ایران ۲۰۲۵، افتخار دیگری را برای این دانشگاه به دست آورد.
محمد نوروزی مدیر مرکز تحقیقات مکاترونیک (MRL) دانشگاه آزاد اسلامی قزوین با اشاره به اهداف و ویژگی برگزاری این مسابقات گفت: لیگ ربات های پرنده در محیط داخل ساختمان انجام می شود که در آن سامانه های مکان یابی و ناوبری ماهواره ای مانند جی پی اس دیگر سیگنال کاربردی ندارند، بنابراین مکان یابی، هدایت و ناوبری این ربات ها تماما بر اساس حسگرهای رباتیک مانند دوربین، لیزر و سامانه های مبتنی بر اینرسی می باشد.
وی افزود: اطلاعات این حسگرها با استفاده از هوش مصنوعی و الگوریتم های بینایی ماشین برای هدایت و کنترل ربات پردازش می شوند. دکتر نوروزی یادآور شد: سناریوی اصلی این مسابقات، یک عملیات امداد و جستجو در ساختمانی حادثه دیده مانند زلزله است. ربات های پرنده باید از یک بستر متحرک برخواسته و از یک پنجره کوچک وارد این ساختمان شده و در آن به شناسایی و گزارش وضعیت ساختمان و مصدومین درون آن بپردازند.
نوروزی ادامه داد: دنبال کردن خطوط رنگی پویا، پیدا کردن چهره مصدومین و علایم مهم محیطی با استفاده از هوش مصنوعی از دیگر وظایف این ربات ها است.
وی یاد آور شد: تمامی فعالیت های ربات باید به صورت کاملا خودکار انجام شود و ربات ها حق ندارند هیچ کمکی از انسان در طول عملیات آن ها دریافت کنند و خوشبختانه در این مسابقات تیم ربات های پرنده تمام خودکار MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین توانست با کسب امتیازات لازم به عنوان قهرمانی دست پیدا کند.
این مسابقات از ۳۱ فروردین تا ۲ اردیبهشت در محل دائمی نمایشگاههای بین المللی تهران (سئول) برگزار شد.
ارسال دیدگاه
مجموع دیدگاهها : 0در انتظار بررسی : 0انتشار یافته : ۰